2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать дешёвый датчик изгиба для arduino своими руками

Управляемая жестами роботизированная рука на Arduino Nano

Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и т.д. Совсем недавно созданы роботизированные руки, которые могут выполнять сложные хирургические операции с высокой точностью.

Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали проект простейшей роботизированной руки, сделанной из картона, и проект уже более совершенной роботизированной руки, напечатанной на 3D принтере. В этой же статье мы рассмотрим создание управляемой жестами роботизированной руки на основе платы Arduino Nano, гироскопа MPU6050 и датчика изгиба. Остов руки будет напечатан на 3D принтере.

Позиция рассматриваемой в этом проекте роботизированной руки будет управляться с помощью перчатки, на которой будут закреплены гироскоп MPU6050 и гибкий датчик. С помощью гибкого датчика будет управляться захват (gripper) роботизированной руки, а гироскоп MPU6050 будет управлять местоположением руки по осям X и Y. Если у вас нет 3D принтера, то простейший макет этой руки вы можете изготовить из картона как в проекте простейшей роботизированной руки.

Читать еще:  Делаем фонтан на даче своими руками
Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector