0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать повозку на шасси шагохода своими руками!

Шагоход своими руками

Сделать шагоход своими руками не сложно, тут главное что бы все детали были ровными и одного размера, иначе шагоход будет хромать.

Сам механизм перемещения ног у шагохода весьма простой, практически такой же используется в самодельной игрушке Шагающий робот из скрепок.

Посмотрите на рисунок ниже, на нем показаны все детали самодельного шагохода.

Для изготовления шагохода возьмите основу 110х50х3 мм, это может быть пластик, оргстекло или фанера. Так же потребуется микроэлектродвигатель с редуктором, 2 колеса с коленчатыми валами и 12 скоб.

Основной вопрос обычно – где взять электродвигатель для такой самодельной игрушки, ответ смотрите в статье Моторы для самодельных игрушек.

Колеса проще всего изготовить из фанеры, берите фанеру толщиной 3 мм, а для коленчатого вала используйте стальную проволоку диаметром 2 мм. Можно использовать вязальные спицы или спицы из старого зонта. Скобы проще взять готовые из металлического конструктора.

Для начала закрепляется электродвигатель с редуктором. Расположить их необходимо так, чтобы вал редуктора проходил над центром пластины. Наденьте на вал редуктора центральные скобы и закрепите их так, чтобы не выступали головки винтов. Крайние скобы 2 делаются несколько большего размера с проточкой под винт, чтобы регулировать выступ скобы над торцевой поверхностью рамы. Шарнирные оси центральных и боковых скоб должны располагаться на одной горизонтали.

Траектория движения стопы 7 при работе модели зависит от соотношения длин звеньев, которые лучше всего подобрать опытным путем. Эту работу советуем проводить на картонных полосках. Если длину длинных звеньев принять равной 115—120 мм, то два оставшихся будут равны 70 и 50 мм. Соедините готовые звенья между собой шарнирно. Роль шарниров могут выполнять кнопки. Закрепите получившуюся рычажную систему на листе картона или фанеры в точках е и m, лучше всего швейными иголками. При вращении точки n относительно m точка a должна описывать траекторию, близкую к показанной на рисунке. Изменяя длины звеньев в точках b и d, можно подобрать необходимую высоту подъема стопы и ширину шага.

Теперь приступим к изготовлению рычажной системы ног. Их лучше всего сделать из старых пластмассовых линеек. Вырежьте полоски шириной 4—6 мм и толщиной 1,5—2 мм. Посередине звеньев ас и сn надфилем выполните пропилы шириной 15—20 мм на глубине, равной половине толщины пластин. Аналогичные пропилы должны быть на краях длинных пластин в месте их шарнирного крепления (в точке с). На пластинах bl и de пропилы по краям надо сделать на противоположных поверхностях.

Стопы шагохода из фанеры размером 20X30 мм. К стопе жестко крепится скоба, которая в свою очередь шарнирно соединяется с рычажной системой в точке а. Чтобы обеспечить шарнирное соединение в точках а, b, с, d, используйте медные заклепки диаметром 1 мм. Отверстия под заклепки сверлятся чуть большего диаметра. Можно использовать также кусочки медной или алюминиевой проволоки.

Читать еще:  Качели своими руками

Порядок сборки шагохода своими руками такой: к звену ас крепится стопа и звено be, к звену сn крепится звено de, и далее звенья соединяются между собой.

Навесьте и жестко закрепите колеса на валу редуктора. Установите коленчатые валы. Соедините рычажную систему с коленчатым валом шарнирно, установите шайбы. Концы коленчатого вала необходимо расклепать. Соберите «ноги» попарно. Если «ноги» I и III закреплены в верхнем положении колеса, то «ноги» II и IV — в нижнем.

Навесив рычажную систему, подгоните и закрепите гайкой скобы 2. Батарейку разместите сверху на несущей раме. Регулировать ход можно, изменяя попарно точки закрепления звена сn на колесе.

Если у вас нет подходящих материалов для изготовления шагохода своими руками, то можно купить готовый набор как на видео ниже.

Обратите внимание – эта сборная игрушка не требует электродвигателя! Для передвижения ей достаточно силы ветра. В домашних условиях ветер можно организовать просто включив вентилятор.

Купить набор для сборки самодельного шагохода можно тут .

Так же смотрите:

Ездящий робот — Изготовление самодельного ездящего робота.

Виброход — Простая и интересная самоделка.

Орнитоптер своими руками — Как сделать самодельный орнитоптер.

Как сделать повозку на шасси шагохода своими руками!


Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать очень интересную идею самоделки.
Данная самоделка выполнена почти полностью из обычных палочек от мороженого и представляет из себя небольшую повозку на колесах, приводимая в движение обычным шагоходом. Самоделка очень интересная и занимательная. Она подойдёт как самоделка для досуга, либо как первая самоделка новичку, ведь на данной основе шасси шагохода можно сделать много всего интересного.
В общем не будем тянуть, погнали!

И так, для данной самоделки нам понадобится:
-палочки от мороженого (в некоторых магазинах их дают даже бесплатно за покупку мороженого)
-батарейка типа «крона»
-конектор для «кроны»
-шпажки для барбекю
-провода
-мотор редуктор из Китая
-выключатель
-трубочки для коктейлей
-декоративные глазки (их обычно продают в магазинах рукоделия для изготовления игрушек)
-мини галстук «бабочка» (тоже игрушечный)
-гофрированный картон

Из инструментов также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-ножницы
-канцелярский нож
-кусачки или плоскогубцы
-мини электрическая дрель или шуроповерт
-маркер
-супер клей
-циркуль

Первым делом необходимо взять лист гофрированного картона и с помощью циркуля начертить сначала один круг, а потом вокруг этого круга ещё один круг, только немного побольше. После того, как закончите чертить нужно взять ножницы или канцелярский нож и вырезать данную деталь так, как показано на фото ниже. Также необходимо вырезать небольшой кружок, тоже из гофрированного картона:









От палочек от мороженого отрезаем три равных прямоугольника, после чего склеиваем их между собой в единую конструкцию с помощью супер клея:

К данной заготовке необходимо приклеить ещё несколько деталей, здесь ничего сложного нет, просто необходимо делать всё так, как показано на фото ниже:

Читать еще:  Как сделать конверт из фетра своими руками ко Дню Всех Влюблённых












На деталь с одним отверстием на краю наносим немного термоклея и поверх приклеиваем другую деталь с двумя отверстиями. Приклеивать необходимо таким образом, чтобы маленькие отверстия совпадали между собой. Всего нужно сделать две подобные заготовки.

Затем берём мотор редуктор (кстати очень распространённый мотор, я сам его часто использую в своих проектах и самоделках, стоят они не дорого, так что советую приобрести) и на его ось приклеиваем сначала одну заготовку, а затем вторую. Приклеивать необходимо так, чтобы заготовки были повернуты в разные стороны:





В маленькие отверстия вставляем шпажки для барбекю. Затем берём маленькие детали с просверленным по центру одним отверстием. Вставляем и приклеиваем в эти отверстия ещё шпажки от барбекю. После чего данные заготовки нужно приклеить к задней части мотор редуктора.

На каждую шпажку необходимо надеть по одной шайбе, сделанной из тонкой палочки от термоклея (в шайбах нужно заранее проделать отверстия ровно по центру).





Теперь можно надеть детали, которые делали ранее (это те детали с длинным просверленным отверстием) надевать необходимо так, чтобы длинное отверстие было на неподвижной части шпажки, а маленькое естественно на подвижной части.

С помощью кусачек или плоскогубцев откусываем лишние и фиксируем «ножки» шагохода шайбами из термоклея:











Вот видео от автора с подробной сборкой и испытаниями данной самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах!
Источник

Практичные советы для дома и семьи

Самодельные устройства для дома, облегчающие ведение домашнего хозяйства. Труд на дачном участке. Самодельные придумки для домашних умельцев. Полезные советы домохозяйкам. Семья и школа. Домашнее животноводство, садоводство, огородничество и пчеловодство

Главная » Самодельные придумки » Как сделать шагоход для бездорожья

Как сделать шагоход для бездорожья

Наверное, каждый, столкнувшись с бездорожьем, мечтательно вздыхал: эх, вот бы тут иметь шагающий транспорт! И на крутой косогор на нем можно забраться, и любое нагромождение камней преодолеть. Видимо, и при освоении других планет подобные машины будут весьма кстати. Не случайно специалисты проявляют к ним не малый интерес. Еще в позапрошлом столетии известный русский математик П.Л.Чебышев разработал и построил шагающий механизм. Подомный принцип положен в основу конструкций шагающих экскаваторов, работающих в горных и угольных карьерах, на строительстве каналов. Предлагаем и вам изготовить несложный шагоход. Взявшись за него, вы наверняка почувствуете вкус проблем, которые волнуют создателей аналогичных машин. А изготовив с друзьями несколько подобных машин, сможете устрагивать увлекательные соревнования.

Технология изготовления шагающего механизма (шагоход)

Чтобы сделать шагоход понадобятся узлы от старого велосипеда, стандартный крепеж и детали от раскладных кроватей. Устройство его показано на рисунке 1. На основной площадке располагается сиденье водителя, привод перемещения и механизм поворота. При вращении рычагов 13 меняется взаимное положение площадки 3 и наружной опоры 1, чем и обеспечивается движение вперед. Фазы процесса перемещения показаны на рисунке 2.

Водитель вращает педали каретки 6, сидящие на одной оси с малой звездочкой 12, движение которой передается цепью на большую звездочку 11, укрепленную посередине правого (см. рис.) вала 7. Вал на наружном конце имеет такую же звездочку и связан цепью с левым валом, с аналогичной звездочкой. Таким образом, оба вала вращаются синхронно, с одинаковым числом оборотов. На наружных концах валов закреплены четыре рычага 23 – велосипедные педали с шатунами, опирающиеся на наружную опору 1 и скрепленные с нею накладками. Когда последняя поднята, площадка опирается на грунт через свою поворотную опору 2. В этом положении вращением руля 9 через рычаг 5 может выполняться поворот площадки 3 с поднятой наружной опорой 1 относительно опоры 2. После опускания наружной опоры движение продолжается в ином направлении.

Читать еще:  Как сделать коробку в форме сердца своими руками. Мастер-класс

Для обеспечения плавного опускания площадки 3 (рис.2 – фазы Б-В) устанавливают амортизаторы 4. Без них при резком ударе педалей водитель может не усидеть на сиденье.

А сейчас расскажем более подробно о некоторых конструктивных решениях, ориентируясь на максимальное использование готовых велосипедных деталей – звездочек, шатунов, педалей, цепей, руля. Для изготовления трубчатых элементов площадки и наружной опоры советуем использовать трубы 22х1,5 от раскладушки. Элементы площадки соединяются сваркой, а еще бы лучше – пайкой латунью.

Валы 7 вращаются в разъемных подшипниках с разрезными фторопластовыми вкладышами. Для снижения веса хорошо бы выполнить валы из стальных тонкостенных труб подходящего размера.

Исходя из ориентировочного расчета (вес площадки с водителем – порядка 80 кг, усилие на педаль не более 15-20 кг) передаточное отношение ведущей 12 и ведомой 11 звездочек должно быть порядка 4…4,5.

Поворотный механизм показан на рисунке 3. Поворотная площадка состоит из трубы-опоры 1 с пластинами 8 на концах, фланцем и шкворнем 2, вращающимся в соответствующем отверстии основной площадки. На ее поперечной трубе имеется также фланец, а между фланцами для снижения трения – промежуточная фторопластовая шайба 3. Вращение поворотной площадки производится за палец 4 рычагом 5, закрепленным на конце рулевого вала 7. Вал проходит через рулевую колонку 6, на верхнем конце которой закреплен руль. Для улучшения сцепления с грунтом к пластинам 8 крепятся на клею или приклепываются резиновые накладки 9.

У концов опорных поверхностей, наружной опоры также установлены резиновые накладки, например, отрезки велосипедной покрышки длиной 100…150 мм (они показаны на рисунке 1).

Амортизатор (рис.4) выполняется из велосипедного шинного насоса 1. В отверстие для шланга ввертывается переходник 4 для шарнирного соединения с пальцами площадки 5. Шток насоса (без рукоятки) через палец 7 и хомут 6 также шарнирно соединяется с наружной опорой. К корпусу насоса приваривается или припаивается латунью бобышка 2 с дроссельным винтом 3 для регулирования выхода воздуха из цилиндра, чем и настраивают плавное опускание площадки, то есть собственно амортизацию. Настройка правого и левого амортизаторов должна быть одинаковой, иначе площадка при опускании будет перекашиваться.

На наших рисунках не показаны устройства для натяжения цепей. Для большой или малой цепей можно воспользоваться натяжным «гусем» от велосипеда с механизмом переключения передач.

Цепные передачи обязательно должны быть снабжены ограждениями, щитками (на рисунке они не изображены). Их можно изготовить из жести.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector