0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Шагоход своими руками

Сделать шагоход своими руками не сложно, тут главное что бы все детали были ровными и одного размера, иначе шагоход будет хромать.

Сам механизм перемещения ног у шагохода весьма простой, практически такой же используется в самодельной игрушке Шагающий робот из скрепок.

Посмотрите на рисунок ниже, на нем показаны все детали самодельного шагохода.

Для изготовления шагохода возьмите основу 110х50х3 мм, это может быть пластик, оргстекло или фанера. Так же потребуется микроэлектродвигатель с редуктором, 2 колеса с коленчатыми валами и 12 скоб.

Основной вопрос обычно – где взять электродвигатель для такой самодельной игрушки, ответ смотрите в статье Моторы для самодельных игрушек.

Колеса проще всего изготовить из фанеры, берите фанеру толщиной 3 мм, а для коленчатого вала используйте стальную проволоку диаметром 2 мм. Можно использовать вязальные спицы или спицы из старого зонта. Скобы проще взять готовые из металлического конструктора.

Для начала закрепляется электродвигатель с редуктором. Расположить их необходимо так, чтобы вал редуктора проходил над центром пластины. Наденьте на вал редуктора центральные скобы и закрепите их так, чтобы не выступали головки винтов. Крайние скобы 2 делаются несколько большего размера с проточкой под винт, чтобы регулировать выступ скобы над торцевой поверхностью рамы. Шарнирные оси центральных и боковых скоб должны располагаться на одной горизонтали.

Траектория движения стопы 7 при работе модели зависит от соотношения длин звеньев, которые лучше всего подобрать опытным путем. Эту работу советуем проводить на картонных полосках. Если длину длинных звеньев принять равной 115—120 мм, то два оставшихся будут равны 70 и 50 мм. Соедините готовые звенья между собой шарнирно. Роль шарниров могут выполнять кнопки. Закрепите получившуюся рычажную систему на листе картона или фанеры в точках е и m, лучше всего швейными иголками. При вращении точки n относительно m точка a должна описывать траекторию, близкую к показанной на рисунке. Изменяя длины звеньев в точках b и d, можно подобрать необходимую высоту подъема стопы и ширину шага.

Читать еще:  Привидения на Хэллоуин - 5 проектов, которые можно реализовать своими руками

Теперь приступим к изготовлению рычажной системы ног. Их лучше всего сделать из старых пластмассовых линеек. Вырежьте полоски шириной 4—6 мм и толщиной 1,5—2 мм. Посередине звеньев ас и сn надфилем выполните пропилы шириной 15—20 мм на глубине, равной половине толщины пластин. Аналогичные пропилы должны быть на краях длинных пластин в месте их шарнирного крепления (в точке с). На пластинах bl и de пропилы по краям надо сделать на противоположных поверхностях.

Стопы шагохода из фанеры размером 20X30 мм. К стопе жестко крепится скоба, которая в свою очередь шарнирно соединяется с рычажной системой в точке а. Чтобы обеспечить шарнирное соединение в точках а, b, с, d, используйте медные заклепки диаметром 1 мм. Отверстия под заклепки сверлятся чуть большего диаметра. Можно использовать также кусочки медной или алюминиевой проволоки.

Порядок сборки шагохода своими руками такой: к звену ас крепится стопа и звено be, к звену сn крепится звено de, и далее звенья соединяются между собой.

Навесьте и жестко закрепите колеса на валу редуктора. Установите коленчатые валы. Соедините рычажную систему с коленчатым валом шарнирно, установите шайбы. Концы коленчатого вала необходимо расклепать. Соберите «ноги» попарно. Если «ноги» I и III закреплены в верхнем положении колеса, то «ноги» II и IV — в нижнем.

Навесив рычажную систему, подгоните и закрепите гайкой скобы 2. Батарейку разместите сверху на несущей раме. Регулировать ход можно, изменяя попарно точки закрепления звена сn на колесе.

Если у вас нет подходящих материалов для изготовления шагохода своими руками, то можно купить готовый набор как на видео ниже.

Обратите внимание – эта сборная игрушка не требует электродвигателя! Для передвижения ей достаточно силы ветра. В домашних условиях ветер можно организовать просто включив вентилятор.

Купить набор для сборки самодельного шагохода можно тут .

Так же смотрите:

Ездящий робот — Изготовление самодельного ездящего робота.

Виброход — Простая и интересная самоделка.

Орнитоптер своими руками — Как сделать самодельный орнитоптер.

Facebook

Учимся делать своими руками

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими
руками!
Вы наверняка слышали о крутых роботах и сложных
Теперь у вас появилась возможность сделать себе робота
Этого робота собрать может даже простой человек который не шарит в роботах
После окончания работы оставляйте фото робота у нас на странице)
Удачи в зборке

Читать еще:  Водосток своими руками для загородного дома

так для мини шагохода нам понадобится:
-китайский редуктор
-выключатель
-источник питания (я использую крону, но лучше не большой аккумулятор на 3-6 вольт)
-колёсико с крепежом
-2 тонкие трубочки
-толстая трубочка
-палочка от мороженого
-провода
-зубочистки
-канектор для кроны

Из инструментов нам понадобится:
-ножницы
-термоклей
-паяльник
И так первым делом отрезаем от толстой трубочки два маленьких кусочка, длиной примерно по 5 мм каждый:

Затем отрезаем примерно по 4 см от каждой тонкой трубочки:

Берём зажигалку или спичку и путем аккуратного нагрева изгибаем каждую трубочку следующим образом (важно чтобы угол изгиба был 90°)

Теперь надеваем наши прошлые заготовки на трубочки, снова берём зажигалку и аккуратно делаем борта тонкой трубке чтобы кусочек толстой трубочки не слетал, также очень важно чтобы толстая трубочка свободно вращалась на тонкой

Берём палочку от мороженого и отрезаем два кусочка от края длинной 1,5-2 см:

Приклеиваем их перпендикулярно нашим заготовочкам, это будут наши
«ноги»

Приклеиваем их толстыми трубочками к валу редуктора следующим образом (важно чтобы тонкая трубочка свободно вращалась внутри толстой)

Берём наше колёсико (я взял его из старого магнитофона) и приклеиваем его к задней части редуктора, если у кого то нет колёсика, не расстраивайтесь можно приклеить просто бусинку либо трубочку, шагоход все равно будет работать.

Затем на верхнюю часть приклеиваем батарейку «крону» или аккумулятор:

Припаиваем провода и выключатель к редуктору, а затем припаиваем канектор для кроны следующем образом:

Аккуратно размещаем все на редукторе, чтобы не мешалось:

Теперь отрезаем ещё два небольших кусочка от толстой трубочки и приклеиваем их с двух задних сторон на редукторе, так как показано на фото:

Затем берём две зубочистки, отрезаем немного с краёв и приклеиваем их к «ногам» нашего шагохода, а обратную часть просто вставляем в отрезок толстой трубочки:

Ну вот и все! Наш простой мини шагоход готов и осталось его только протестировать, для этого надеваем канектор на крону соблюдая полярность и включаем выключатель. Ходит он кстати довольно неплохо, правда могут возникнуть проблемы с длинной «ног» так что может быть придется эксперементировать, но это не особо большая проблема. Детям кстати он нравится так как немного похож на маленького зверька.

Читать еще:  Красивая упаковка для подарков своими руками. Мастер-классы

Простой робот своими руками за 15 минут

Итак, твои дети посмотрели очередную серию Трансформеров или мультфильм о железных машинах с искусственным интеллектом и настоятельно требуют купить им заморского робота в соседнем магазине игрушек.

Найдем более интересное занятие, как для твоих карапузов, так и для тебя, предоставив тебе возможность разгрузить свое серое вещество после работы, за совместным занятием по сборке простейшего виброробота.

Детям это принесет не меньший восторг, чем купленная тобой в магазине очередная китайская пластмассовая копия Бамблби. А заодно, ты можешь научить своего ребенка азам теоретической работы с паяльником и прочим инструментом.

Простой робот своими руками за 15 минут

Итак, чтобы сделать простого робота, нам понадобится следующее:

  • растущие руки из нужного места (твои 🙂 );
  • проволока;
  • вспененная липкая лента (для платформы мотора);
  • вибрационный двигатель / мотор со смещенным грузиком (маленький);
  • плоскогубцы с длинными губками;
  • паяльник и припой;
  • аккумулятор;
  • немного обычной клейкой ленты — скотч;
  • тонкий провод, чтобы скрепить крест.

Пока ты будешь занят более сложным делом, попроси, что бы твое чадо вырезало из бумаги или слепило из пластилина декоративные детали, такие как глаза, антенны и т.д.

Сгибаем проволоку в форме лап, чтобы получилось приблизительно вот так:

Обязательно «лапы» робота должны быть полукругом, иначе проволока поцарапает пол, стол, плитку и все что можно поцарапать у тебя дома;

теперь берем в руки паяльник и спаиваем каркас:

Далее кладем кусок вспененной ленты в верхней части провода, соединяющего два полукруга вместе. Закрепляем двигатель на клейкой стороне таким образом, чтобы грузик на валу двигателя не касался ленты, так чтобы он мог свободно вращаться. Положительный (красный) провод приклеен к самоклеющейся ленте и сверху приклеен аккумулятор. Отрицательный (черный) провод приклеен скотчем к верхней части аккумулятора. Чтобы отключить его, надо снять ленту с черного провода. Можно прилепить к роботу, глаза, антенны для большей реалистичности.

Подключив питание, запускаем робота и наслаждаемся.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector