0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот carpet crawler своими руками

Робот Carpet Crawler своими руками

Carpet Crawler является небольшим роботом, относящимся к классу BEAM. Такие роботы включают в себя сразу два таких элемента как эстетика, биология, электроника и механика. Благодаря такому подходу подобные роботы максимально сильно имитируют живых существ, порой кажется, что они способны мыслить.

В качестве мозга для таких роботов используются реле датчики и переключатели, а передвигается самоделка за счет серводвигателя. В качестве питания используются батарейки типа ААА. В качестве глаз, которые ярко горят, установлено два светодиода.

Материалы и инструменты для изготовления:
— латунная полоска размерами 1/32 «х 1/4» х 8 «,
— два отрезка медных полосок;
— гайки и боты М2;
— серводвигатель ( Micro RC (7,5 г));
— два микропереключателя (можно достать из старых дисководов);
— два светодиода (лучше всего использовать красные, поскольку белые или синие в данном случае могут на работать);
— один резистор 100R (если светодиоды будут желтыми или зелеными, то 47R);
— две батарейки типа ААА и держатель для них;
— тонкая проводка.






Шаг первый. Переделка серводвигателя
Серводвигатель устроен таким образом, что при работе он совершает импульсные движения. В данном случае его нужно переделать таким образом, чтобы он работал на вращение. Есть два способа, как это можно сделать.
В первом случае можно сохранить скорость и направление от управления двигателем, а также управляющей электроникой. Устройству все еще будут необходимы входящие импульсы для работы.

Автор пошел иным путем. Нужно отрезать остановочный элемент передач. Затем передачи нужно выстроить в линию, их сложно будет собрать назад, если потеряется последовательность. Поверхность серводвигателя при разборке нужно смазать силиконовой смазкой.

На картинке показан механизм управления РСВ, который необходимо переместить.

Шаг второй. Создаем механическую часть
В рабочей плате нужно просверлить несколько отверстий и затем установить реле с обратной стороны от батареи. Для крепления сервопривода используются болты на 2 мм.

Ноги робота изготавливаются из цельных медных пластин, для этого их сперва режут на куски заданной длины и делают загибы. Благодаря таким прогибам робот будет цепляться за дорогу и ползти. Крепятся пластины при помощи небольших винтиков.










Для управления ногами нужно установить переключатели. Они крепятся к серводвигателю при помощи клея.

Шаг третий. Электронная схема робота
Главным компонентом в работе самоделки можно считать реле-фиксатор, которое будет работать при отключении от катушки. Реле будет менять движение, но при этом будет находиться на одном месте до следующего поворота.

Импульсы на катушки будут поступать от двух микропереключателей, они будут включаться, когда усик реле будет попадать на переключатель.

DIY: Carpet Crawler — небольшой ползучий beam робот. Пошаговая инструкция по созданию

Carpet Crawler – это небольшой, ползающий по ковру BEAM робот. Кто не знает, что такое BEAM робот, сообщаем: BEAM состоит из биологии, электроники, эстетики и механики. На основе элементов этих наук роботы BEAM становятся по-настоящему живыми.

Мозг этого робота работает на основе реле, датчиков и микропереключателей, а «мышцы» робота работают от серводвигателя. Энергия поступает от 2-х батареек типа ААА. Чтобы робот ярко сверкал, используется пара светодиодов.

Шаг 1. Инструменты и материалы:

Положительным моментом в построении этого робота является то, что он не требует особых инструментов и материалов. Вам понадобится всего лишь стандартные средства электроники. Чтобы открутить сервопривод, вам может понадобиться обычная крестообразная отвертка.

  • Латунная полоска — 1/32 «х 1/4» х 8 «
  • 2 отрезки медных полосок
  • M2 (2 мм) гайки и болты.
  • Серводвигатель Micro RC (7,5 г) с рожками и винтами.
  • DPCO 3 V
  • 2 миниатюрных микропереключателя. Можно использовать из старых дисководов для компакт-дисков
  • 2 светодиода. Цвета лучше использовать красные, так как синие или белые могут не работать в этом приложении)
  • 1 х 100R резистор (используйте 47R при использовании желтых или зеленых светодиодов)
  • 2 х ААА батареи и держатель для батарей
  • тонкий провод связи.
Читать еще:  Как выковать древний нож «улу» своими руками

размеры с монетами, исключительно для сравнения

контакты: 1 – катушка; 2 – катушка; 3 — остальные четыре переключателя контакта. Есть открытые или закрытые контакты и обычное реле с фиксацией действий; 4 – общий блок 1; 5 – общий блок 2.)

Шаг 2. Модификация серводвигателя:

Стандартный серводвигатель предназначен для совершения импульсов, которые точно позиционируют выходной вал на 160 градусов или около того, двигаясь в зависимости от ширины входных импульсов.

Есть два способа модификации серводвигателя для непрерывного вращения. Один из них предусматривает сохранение некоторой скорости и направления от управления двигателем и управляющей электроникой. Устройство все еще нуждается во входных импульсах, чтобы контролировать свои действия. Но это не обязательно.

Второй способ взлома контроля электроники и подключения входного провода непосредственно направлен на двигатель, который означает, что вам нужно контролировать скорость двигателя и направление самостоятельно.

Потенциометр ограничивает движение: отрежьте остановочный элемент передач: подключение двигателя приводит к работе проводов.

Выстройте передачи в линию, когда разбираете коробку передач, но их на удивление сложно будет собрать обратно, если вы потеряете последовательность. Если у вас нет силиконовой смазки, то смажьте поверхность серводвигателя, когда вы его собираете.

Это механизм РСВ управления, который нужно переместить:

После снятия платы, подключите красный провод к такому же красному проводу двигателя, а черный провод к синему проводу на двигателе:

Провода соединены и обмотаны изолентой, чтобы не произошло короткое замыкание:

Шаг 3. Механическая часть:

На следующих изображениях показано подробно как соединяется привод. Можно сделать в рабочей плате несколько отверстий и установить реле на обратной стороне батареи. Используйте 2 мм болты, чтобы надежно закрепить сервопривод, и закрутите все плотно, но убедитесь, что вы не дали слишком большую нагрузку на наконечники сервопривода.
Используйте тиски, чтобы совершить начальный изгиб на медных полосках, а затем отрегулируйте угол с плоскогубцами.

Установите серводвигатель и добавьте спереди пару рожков перед сверлением медной пластины. Затем сверлите пластину, чтобы получить отверстия в нужных местах. Используйте крошечные винты, которые идут с сервоприводом, чтобы исправить передние полосы и более самостоятельные сборки для задних элементов, они также выступают в качестве механического выключателя при нажатии на пластину. Положите кусок 3мм термоусадки на длинные болты.

Микропереключатели приклеены к серводвигателю с помощью контактного клея, и расположены так, что длинный болт нажимает на микропереключатель перед механической остановкой.
Просверлите отверстие в основании держателя батареи, чтобы соответствовать верхней части затвора и позволить ему находиться ровно на борту. Прикрепите устройство горячим клеем.

Гайки закручены так, что позволяют свободное движение рожек с минимальными движениями:

1 — будьте осторожны, чтобы не затянуть наконечники сервопривода; 2 – термоусадка на болтах:

По истине, умной частью нашей работы является реле-фиксатор. В отличие от обычного реле, после отключения питания от катушки, оно будет оставаться в рабочем состоянии. Чтобы отразить это на импульсах катушки с противоположной полярностью, реле будет изменять движение, но при этом оставаться на месте до следующего поворота. Это реле имеет память. Подключение DPCO контактов (двойное и больше изменение полюсов) меняет полярность на двигателе (в обратном направлении) на каждом реле.

Импульсы на катушке реле приходят из двух микропереключателей, которые активируются, когда усик реле попадает на каждый переключатель. Каждый коммутатор включен, он заряжает катушку, пока двигатель полностью изменяет и отводит усик от выключателя.

Шаг 5. Электроника:

Реле можно установить на скрап на пластине, чтобы сделать соединения ещё проще. Отверстия совершенно разные, но тонкие выходы и расстояния между отверстиями помогают им работать. Выводы достаточно длинные, так что можно отрезать небольшие выступы на реле с помощью ножа, чтобы получить дополнительную долю и очень тщательно припаять.
Светодиодная плата – это иной скрап пластины. Светодиоды расположены параллельно, но связаны так, что энергия поступает к одному из них, и они сверкают один за другим. Их нужно припаять с большим концом и небольшим другим концом.

Читать еще:  Выпрессовыватель подшипников своими руками

Можно использовать те же цветные провода, как схематическую диаграмму, чтобы сделать легче следование ей. Подсоедините небольшие пластины к реле, переключатели и двигатель, используя тонкий связующий провод. Разрежьте провода по длине и припаяйте к плате, а затем присоедините их к серводвигателю и держателю батарей горячим клеем.

Выключатель – это небольшой деревянный брусок, который встроенный в рычаг батареи вдали от держателя контактов.

Достаточно выходов для припоя:

Все 8 выходов спаянные:

C дополнительными переходниками:

1 – два светодиода и один 100R резистор; 2 – большой конец; 3 – большой конец

Светодиоды расположены параллельно, но с обратной полярностью:

Ззадняя часть платы со светодиодами:

Шаг 6. Смотрим результат:

Когда всё готово, можно включать робота. Он сначала сверкает светодиодами, а затем начинает медленно ползти. Если с одной стороны возникают какие-то помехи, нужно поменять место подключения двигателя и установить его на другую сторону. Если углы немного выровнять, получается лучше сцепление. Если робот балансирует вправо или влево, подправьте микропереключатели для выравнивания движения.

Поделка робот своими руками из подручных материалов — интересные мастер-классы с фото примерами и идеями

Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

  • три коробки из картона разных размеров;
  • фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
  • две круглые формы для кексов из фольги;
  • синельную проволоку;
  • два картонных рулона от пищевой фольги;
  • две основы от новогодней хлопушки;
  • две бобины от скотча;
  • два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

  • непрозрачную бутылку из-под колы;
  • игрушечное ведерко из набора детской посуды;
  • две вилки;
  • три крышечки от пластиковых бутылок;
  • два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.
Читать еще:  Кари Чапин. Handmade. Придумай и сделай бизнес своими руками

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

  1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
  2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
  3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
  4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
  5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
  6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
  7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
  8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
  9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
  10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector