0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Вибро робот из любого мобильного своими руками

Миниатюрные самодельные роботы на вибромоторах от телефонов

Всем начинающим электронщикам и программистам хотим представить 3 варианта схем крошечных роботов на базе контроллеров ATtiny, вибромоторов и фото-транзисторов. Эти три маленькие автономные транспортные средства имеют много общего: контроллер, аккумулятор и механизм передвижения, и все они воспринимают мир через фото-транзисторные глаза. Но имеют различные конструкции с разными возможностями и поведением.

Главная особенность их конструкции — фототранзистор и светодиод. Это позволяет им взаимодействовать в зависимости от того, как они запрограммированы, это может быть как сложное действие — передача данных между ботами или просто отслеживание препятствий. В результате взаимодействие будет зависеть от типа ботов. Например, глаза робота 1 смотрят в точку вниз, чтобы сканировать поверхность, в то время как робот 3 смотрит только вперед.

Особенность поведения микророботов

  1. Робот 1 — левый и правый глаза смотрят вниз.
  2. Робот 2 — имеет один глаз смотрящий вниз и вперед.
  3. Робот 3 — имеет один глаз, который смотрит вперед, и два отдельно контролируемых светодиода на 45 градусов в обе стороны. Он умеет обнаруживать препятствия и определять, в каком направлении повернуть, чтобы избежать их.

Контроллер может быть любой из 8-контактных ATtiny. Я использовал tiny85, потому что у меня были такие в наличии. Аккумуляторы LIR2032 — литиевые как монета, что извлечены из какого-то брелка. Они не служат долго, но можно купить хорошие новые батареи.

В нижней части каждого из роботов вы можете увидеть MOSFET-транзисторы 2N7002K для управления двигателями. Дополнительно установлены различные резисторы, конденсаторы и светодиоды.

Схемы сборки роботов

На данный момент, программа является очень простой, но легко добавить еще один поведенческий шаблон в коде, так как основной цикл просто вызывает функцию поведения.

Читать еще:  Наждак своими руками

Список радиодеталей

  • ATtiny852
  • 2N7002K
  • 2 маленьких моторчика
  • красный светодиод
  • АСДЛ-6620 — фототранзистор
  • различные SMD резисторы и конденсаторы для схемы
  • LIR2032 — 3.6 В аккумуляторная батарея

В прилагаемом тут архиве есть Ардуино версия, которая может быть использована непосредственно в Arduino, и C++ версия, но она также использует Arduino библиотеку. файлы

Самый простой виброробот – BristleBot своими руками

BristleBot – представляет собой виброробот, изготовленный из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Сделать BristleBot своими руками очень просто, а потом наблюдать за ним еще и очень весело. Можно устроить даже соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей BristleBot самый крутой и быстрый.

Отправной точкой является, конечно же, зубная щетка. Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot. Если щетинки разной длины — их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.

Аккуратно отрежьте ручку зубной щетки, оставив только платформу для будущего простого робота.

Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.

Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.

Далее понадобится небольшой кусок двустороннего скотча, который надо наклеить на платформу виброробота. Таким способом будем крепить двигатель к платформе. Также для этого можно воспользоваться термоклеем.

Прикрепите двигатель к двустороннему скотчу. При закрепление смотрите, чтобы эксцентрик, при вращении, не прилипал к скотчу. Первый способ установки батареи вертикальный, не очень хорошо себя оправдал, батарейка то и дело вылетала.

Читать еще:  Закладка оригами: коала из бумаги своими руками. Мастер-класс

Более лучшим вариантом установки батареи все таки признан горизонтальный. Для этого один из выводов надо согнуть и приклеить к скотчу, батарея накладывается сверху и тоже приклеивается. Второй вывод играет роль контакта — выключателя.

На этом изготовление виброробота — BristleBot своими руками можно считать завершенным. При запуске обратите внимание, что он движется не совсем прямолинейно. BristleBot может стремиться все время поворачивать вправо или влево. На траекторию его движения очень сильно влияет размещение двигателя и батареи, форма щетинок, даже одна щетинка согнутая на встречу остальным может давать неожиданный эффект при движении, а также направление вращения двигателя.

Чтобы изменить направление вращения двигателя достаточно поменять полярность батареи (перевернуть ее).

Вот так выглядит готовый BristleBot:

Когда робот уже был готов, возникла идея, что можно для подключения батарейки использовать держатель для батарейки от старой материнской платы или детской игрушки или электронных часов.

Вы также можете поискать в интернете другие варианты вибророботов и их конструкций. Встречаются даже варианты роботов, сделанных из одежных щеток. Тем не менее, именно эта миниатюрная реализация выглядит весьма уникально, и конечно весело. Не так много простых роботов, которые вы сможете сделать самостоятельно и получить в результате столько удовольствия.

Видеоинструкция по изготовлению и принцип работы представлены на следующем видео:

Как сделать вибро робота своими руками

В сегодняшней статье я покажу, как сделать прикольного вибро робота своими руками.

Для этого нам понадобится:

  • картонный треугольник;
  • три фломастера;
  • один электро мотор;
  • две батарейки на 1,5 вольта;
  • выключатель;
  • клеевой пистолет;
  • паяльник;
  • бусинка;
  • ножницы.

Для начала нужно сделать три отверстия в углах треугольника под фломастеры.

Теперь в эти отверстия вставляем фломастеры, чтобы они были установлены на одном уровне.

и приклеиваем их.

Берём паяльник и спаиваем вместе моторчик, батарейки и выключатель. Вот так это должно получится:

Теперь приклеим бусинку к оси моторчика. Получившеюся конструкцию приклеиваем к картонке.

Вот такая конструкция у нас получилась, давайте же её уже протестируем!

Всем спасибо за внимание!

> Купить в подарок или заказать уникальную вещь ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

About сергей@

  • Как сделать мини кондиционер своими руками — 21.08.2016
  • Как сделать очень красивый домик из спичек — видео — 18.04.2016
  • Программа для перемотки видео назад — 18.12.2015
  • Как сделать вибро робота своими руками — 21.11.2015
  • Простое фотореле своими руками — 18.11.2015
Читать еще:  Шьём детям шорты своими руками

Навигация по записям

7 Replies to “Как сделать вибро робота своими руками”

А какой смысл несёт эта поделка? Просто убить время? Или существует некая идея(мысль) в продолжении(развитии) сего девайса? Думаю что картины писать таким способом точно не получиться:)

Американские учёные создают роботов на инфакрасном излучении под названием рой, их движитель вибро моторы, а так делать было нечего сейчас делаю робота на л 293 д.

детский сад какой то, я такое именно в том возрасте и собирал из моторчиков в игрушках. теперь их правда хрен где достанешь.

слушай мне 13 лет в доме ремонт заниматься не чем, я в детский сад не ходил но в этом возрасте занимался проектирование радиоуправляемых военных роботов

у родителей денег не когда не просил но кроме электроники у меня также большие успехи в спорте и кулинории у меня скоро олимпиады по физике биологии обж уже была по географии будет по информатике

Ты хотя бы свои комментарии сначала в ворд скидывай, ибо читать твой словесный понос противно. Ах да, и выпендриваться перед взрослыми мужиками, у которых детство было похуже, чем у тебя — как минимум не красиво.

смотря кто выпендривается, а за всё остальное извините! Просто не люблю когда на чьи то поделки пишут что это фигня и тд. и что у них всё лучше.

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики

Похожие мозгоподелки:

Свежие комментарии

  • Игорь Кузнецов к записи Туристическая горелка своими руками
  • sfm к записи Как оцифровать негативы своими руками
  • sfm к записи Как сделать лодочный электромотор своими руками
  • sfm к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками
  • alexlevchenko к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками

Метки

Your browser doesn’t support canvas.

Горячий ТОП за месяц

МозгоЧины — сообщество для энтузиастов технического творчества © 2010 – 2018

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector